91免费视频黄_91九色福利_精品久久一区二区三区_国产在线免费_欧美大电影免费观看_免费久久精品

機器人帶電搭接熔斷器上引線操作。

近日，國網西安供電公司在浐灞桃花潭公園附近進行機器人帶電搭接熔斷器上引線操作，這是陜西省首次使用雙臂全自動配網帶電作業機器人，也是省內首次試用的新智能技術，標志著10KV配網帶電作業機器人在國網西安供電公司進行全面推廣和應用，實現了帶電作業技術領域的深度成長，并向智能化方向邁進。

“首次應用雙臂帶電作業機器人的現場為十四運場館配套項目。”國網西安供電公司現場負責人表示，通過雙臂全自動配網帶電作業機器人這一技術手段，可不間斷開展不停電作業，尤其在進行電網接入與檢修的同時，不對外造成停電，有效保障十四運場館及配套落地項目的持續可靠用電。

作業現場，采用機器與人員協同的操作方式，由經驗豐富的技術人員現場操作機械手臂。記者觀察到，雙臂機器人被裝載于絕緣斗臂車的車斗中，緩緩上升至指定作業區域的配電線路上，機器人自主進行環境掃描、識別目標導線、確定位置，由剝口臂進行剝口，夾線臂將上引線固定，進而送進線夾臂，從而順利完成搭線、緊固線夾等一系列復雜動作。

隨后，地面作業人員通過點擊控制面板遠程操作，與車斗內人員確認后便可使機器人的機械臂準確抓住電線，用剝線器把主線先撥開，經過自主計算把線接好。“10KV配網帶電作業機器人由剝口線夾臂、智能感知系統、地面操作終端、地面機械臂控制等模塊組成。”現場作業人員表示，它具備智能感知定位、自主路徑規劃等功能，可自主進行作業點掃描和移動定位，最終實現安全、高效、準確完成帶電作業的目的，這一技術的應用也將替代人工，提升帶電作業的安全性。

下一步，國網西安供電公司將在城市區域和各區縣推廣使用雙臂全自動配網帶電作業機器人，逐步實現我市不停電作業的全覆蓋智能化，新技術使用后預計全年累計減少停電6300時·戶，真正實現作業期間電網“不停電”、用戶“零感知”、用電“零影響”。

（文章來源：西部網）

（責任編輯：官海之 審核簽發：蘇剛）